Under construction

Microcontroller merupakan satu bentuk pengembelengan sistem dalam cip. Dalam setiap microcontroller seluruh keperluan asas dalam satu sistem seperti microprocessor, RAM, ROM, timers, parallel I/O port dan termasuklah Analog / Digital converter.

Syarikat-syarikat yang umumnya mengetahui penglibatan mereka dalam bidang penghasilan microprocessor dan microcontroller adalah seperti Motorola, Intel, Atmel, Samsung dan banyak lagi. Jasa-jasa yang ditabur oleh pihak mereka wajar dihargai kerana kejayaan membantu umat manusia dalam menjalani kehidupan seharian dengan lebih efisien.

Halatuju pemikiran masyarakat dunia masih memikirkan yang microcontroller atau bidang robotik bukanlah satu penghasilan yang baik kerana percaya manusia akan dikuasai oleh robot suatu hari nanti membuatkan banyak pihak yang bertelagah tentang keperluannya.

Bidang robotik juga pada ketika ini adalah terbatas kerana fokus banyak ditumpukan kepada penghasilan robot yang menyerupai manusia atau lebih tepatnya lagi seperti manusia walaupun pada asas kajian alatan berkaitan robotik atau elektronik adalah mengambil contoh dari proses kejadian manusia itu sendiri.

Fitrah perhubungan manusia dan alat itu pada asasnya adalah sekadar hanya untuk memudahkan dan mempercepatkan kerja yang ingin dilaksanakan. Pada dasarnya ianya sesuatu yang mudah tetapi sudah menjadi lumrah manusia apabila berjalan akan melupakan kompass dan petanya walaupun ianya berada di tangan atau ianya hanya disimpan sebagai pekasam.  

H-Bridge banyak digunakan dalam bidang robotik bagi membolehkan DC motor dijalankan secara ‘foward’ atau ‘backward’. Dinamakan H-bridge kerana bentuk piawai litar selalunya dilihat dalam bentuk H. Komponen asas yang selalu digunakan dalam litar ini ialah transistor dan mosfet.

Berikut merupakan contoh litar yang boleh didapatkan dari website Mr.McManis di sini. 

Motorola 68HC05 – Motorola menghasilkan cip baru yang lebih ‘mesra designer’.(pdf) 

TIP102 – Power Transistor (pdf)
TIP107 – Power Transistor (pdf)

Antara jenis-jenis transistor yang ada di pasaran